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Drone perso sur base F450 et Arduino

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Tpam03 Tpam03 33 Messages
Oui je comprends, c'est incrément, presque comme une impulsion, pas une consigne que tu tiens forcément.
Tpam03 Tpam03 33 Messages
Sinon je vais vous faire un petit retour sur mes premiers vols !

Et oui, I did it !

J'ai terminé l'assemblage de mon drone.

Il manquait le gyroscope et le récepteur de la RC que j'ai positionné sur le top frame.

En ce qui concerne le soft j'ai trahis lobodol et utilisé le "YMFC-AL" de Joop Brokking (voir ici)

C'est clairement très complet et stable. Le gars a prévu en plus du sketch du flight controller, 2 sketchs pour réaliser toutes la calibration (gyroscope, esc, vibration).

Donc une fois les 2 sketchs passés et les divers manipulations demandées, réalisées, j'ai téléchargé le sketch du flight controller et suis parti mon drone sous le bras faire des essais dans un endroit bien dégagé :).

Premier allumage : les moteurs tournent, le drone se lève, assez stable, un peu de mal à le gérer (pas familier avec les commandes) et finalement je le crashe. Et dans le crash je brise une des 4 pattes permettant de le surelevé du sol. Du coup, je démonte les 3 autres.

Deuxième essai : même topo, il décolle je fais deux trois manoeuvres et puis je le crashe, enfin je réalise un atterrissage très lourd.

Troisème essai : la maîtrise de l'engin commence à venir. Je commence à donner du roll de la droite vers la gauche et là... une pâle se détache, le drone tombe de 2 mètres et la pâle qui s'est décrochée continue à tourbillonner et monter puis redescendre toujours en tourbillonnant.

Résultat, rien de cassé ni du côté du drone ni de la pâle par contre impossible de retrouver l'écrou de serrage (pas inverse) noir tombé dans de l'herbe bien fournie.

J'ai ensuite compris que j'avais fait une boulette dans le montage de mes moteurs.

J'ai deux moteurs CCW et deux CW. Donc 2 dont le pas de vis de l'écrou de serrage est vers la gauche (sens anti-horaire) et 2 dont le pas de vis de l'écrou de serrage est vers la droite (sens horaire).

Le leçon tirée de ma malheureuse expérience est qu'il ne faut pas faire tourner un moteur dans le même sens que son pas de serrage...

Si on prend un drone vu de dessus et l'avant en haut. Le moteur en haut à gauche doit tourner dans le sens anti-horaire et son pas de vis doit être vers la droite (normal). Je vous laisse deviner pour les 3 autres moteurs.

File.php?id=1012&sid=af40562f351ee0089ab9e5d1c386c3cb&mode=view


Maintenant j'attends de recevoir une commande d'écrous en pas de vis à gauche car j'en avais pas en plus...
patoche14 patoche14 12 Messages
Merci pour ces infos
En fait les moteurs e max T2212 que j'ai achetés ont des écrous et des pas inversés ,de couleurs différentes et également des flèches de sens de rotation pour les alimenter correctement. Ça évite ce genre de déconvenue.
lobodol lobodol 368 Messages BIG BOSS
Merci pour ce retour d'expérience !
Je crois bien que mes pas de vis sont tous dans le même sens... Pour le moment je n'ai pas eu de problème, je touche du bois...
A chaque faute d'orthographe que vous faites, votre sexe rétrécit inexorablement ...
Tpam03 Tpam03 33 Messages
Je confirme, tout dépend des moteurs qu'on achète. Des fois vendus par 4 avec 2 CW et 2 CCW. Des fois vendus par 2 et que du CW ou que du CCW ou un de chaque etc...
Donc on peut se retrouver aussi avec 4 moteurs CW.
patoche14 patoche14 12 Messages
Je crois que c'est arrivé à pas mal de de modelistes et j'ai fait attention à ça ...puisque j'étais au courant par contre il est possible de mettre du frein filet dans ces cas-là pour éviter ce genre de problème.
J'avais évoqué le problème des hélices qui cassaient parfois quand elles sont trop serrées,ça c'est sur les moteurs à axe fileté
Par contre ce genre de problème ne doit pas arriver quand il s'agit d'un serrage conique.
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