Stabilisation drone Arduino

Cc, j'ai encore une question car quand je fais décoller mon drone il tangue sur la de roulis (roll) et n'arrive pas à s'équilibrer. J'ai donc changer les P du pid de l'axe roll et les D. Mais mon esc à cramé. Voilà tt donc si vous pouviez m'aider j'aimerai bien merci.
 Je vous envoie le lien de la vidéo du 1er vol : https://we.tl/t-kD1ky6yu1a

Salut @DaGo,

C'est toi qui as fabriqué le cadre de ton drone ?
Je te demande ça parce que j'ai eu un problème similaire en fabriquant mon cadre moi-même. Le problème était que l'espacement entre les moteurs était trop petit.
J'ai corrigé l'espacement en prenant comme référence le cadre d'un DJI F450 et là plus aucun problème.
Pour info, ça correspond à une distance 49 cm  entre deux moteurs sur un même axe.

Pour plus de détails, je te renvoie à mon article sur le sujet.

En ce qui concerne ton ESC, soit il était de mauvaise facture, soit il était sous-dimensioné.

Ok le moteur à également grille avec l'esc est ce que tu penses que l'esc aurai pu cramer le moteur ? Car quand j'ai acheté des moteurs sur Aliexpress il y a 1 moteurs qui était défaillant. Ce même moteur avait cette esc avec un nouveau moteur.
Et pour la châssis normalement j'ai suivi les mesures du livre diy drone : https://www.amazon.fr/Cr%C3%A9ez-votre-Drone-Quadricopt%C3%A8re-Arduino/dp/B08KFWM71P/ref=asc_df_B08KFWM71P/?tag=googshopfr-21&linkCode=df0&hvadid=454987736132&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=16945547397166343083&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=m&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9055558&hvtargid=pla-977742069789&psc=1
J'ai correctement respecté les mesures prescrites en changeant la puissance des moteurs.

Oui, c'est possible que le moteur se soit fait griller par l'ESC.

Ah cool, je ne connaissais pas ce bouquin. Le code de l'asservissement vient du livre également ?

Oui tout à fait. 
En revanche j'ai mis une carte arduino mega à la place d'une uno donc j'ai du bien modifier le code, j'ai aussi des moteurs plis puissants et des hélices plus grandes.

Donc je pense que les moteurs sont correctement espaces vu j'ai respecté les mesures de ce livre dans lequel le drone vol bien

Ah mais je pense que la taille des hélices a un impact sur le placement des moteurs.
Je te conseilles de prendre la même taille d'hélice que dans ton bouquin pour être sûr que le problème ne vient pas de là.
Vérifie que tu as au moin 6.5 cm d'espace entre tes hélices.

Ah ok oui je pense que je n'ai pas 6.5 cm entre les hélices. Je vais les changer et je te tiens au courant.Merci

Salut j'ai bien regardé mais je crois que le mecs avait les mêmes hélices que moi

Ok. Donc si l'équilibrage est correct le problème doit probablement venir du code 🤔

Je voulais savoir si il était possible de brider un moteur brushless car sur mon drone j'ai des moteurs de 1400 kv avec des hélices 1045 et un espacement 34cm donc si je mettais un espacement de 49 cm et que j'arrivais à brider mes moteurs ou changer mes hélices mais je ne sais pas quelles hélices mettre.
Merci beaucoup