Stabilisation drone Arduino

DaGo DaGo 12 Messages
E4NFtjs
Cc, j'ai encore une question car quand je fais décoller mon drone il tangue sur la de roulis (roll) et n'arrive pas à s'équilibrer. J'ai donc changer les P du pid de l'axe roll et les D. Mais mon esc à cramé. Voilà tt donc si vous pouviez m'aider j'aimerai bien merci.
 Je vous envoie le lien de la vidéo du 1er vol : https://we.tl/t-kD1ky6yu1a
lobodol lobodol 811 Messages BIG BOSS
Salut @DaGo,

C'est toi qui as fabriqué le cadre de ton drone ?
Je te demande ça parce que j'ai eu un problème similaire en fabriquant mon cadre moi-même. Le problème était que l'espacement entre les moteurs était trop petit.
J'ai corrigé l'espacement en prenant comme référence le cadre d'un DJI F450 et là plus aucun problème.
Pour info, ça correspond à une distance 49 cm  entre deux moteurs sur un même axe.

Pour plus de détails, je te renvoie à mon article sur le sujet.

En ce qui concerne ton ESC, soit il était de mauvaise facture, soit il était sous-dimensioné.
DaGo DaGo 12 Messages
Ok le moteur à également grille avec l'esc est ce que tu penses que l'esc aurai pu cramer le moteur ? Car quand j'ai acheté des moteurs sur Aliexpress il y a 1 moteurs qui était défaillant. Ce même moteur avait cette esc avec un nouveau moteur.
Et pour la châssis normalement j'ai suivi les mesures du livre diy drone : https://www.amazon.fr/Cr%C3%A9ez-votre-Drone-Quadricopt%C3%A8re-Arduino/dp/B08KFWM71P/ref=asc_df_B08KFWM71P/?tag=googshopfr-21&linkCode=df0&hvadid=454987736132&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=16945547397166343083&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=m&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9055558&hvtargid=pla-977742069789&psc=1
J'ai correctement respecté les mesures prescrites en changeant la puissance des moteurs.
lobodol lobodol 811 Messages BIG BOSS
Oui, c'est possible que le moteur se soit fait griller par l'ESC.

Ah cool, je ne connaissais pas ce bouquin. Le code de l'asservissement vient du livre également ?
DaGo DaGo 12 Messages
Oui tout à fait. 
En revanche j'ai mis une carte arduino mega à la place d'une uno donc j'ai du bien modifier le code, j'ai aussi des moteurs plis puissants et des hélices plus grandes.
DaGo DaGo 12 Messages
Donc je pense que les moteurs sont correctement espaces vu j'ai respecté les mesures de ce livre dans lequel le drone vol bien
lobodol lobodol 811 Messages BIG BOSS
Ah mais je pense que la taille des hélices a un impact sur le placement des moteurs.
Je te conseilles de prendre la même taille d'hélice que dans ton bouquin pour être sûr que le problème ne vient pas de là.
Vérifie que tu as au moin 6.5 cm d'espace entre tes hélices.
DaGo DaGo 12 Messages
Ah ok oui je pense que je n'ai pas 6.5 cm entre les hélices. Je vais les changer et je te tiens au courant.Merci
DaGo DaGo 12 Messages
Salut j'ai bien regardé mais je crois que le mecs avait les mêmes hélices que moi
lobodol lobodol 811 Messages BIG BOSS
Ok. Donc si l'équilibrage est correct le problème doit probablement venir du code 🤔
Vous devez être connecté pour pouvoir répondre à ce sujet.
Utilisation des données

Afin d'améliorer ton expérience utilisateur, nous utilisons des cookies 🍪