Controleur de vol

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lobodol lobodol 859 Messages BIG BOSS
C'est le composante intégrale. Si tu veux la désactiver, ne supprime pas l'incrémentation mais passe le coefficient à 0. Sinon ça va partir en live à coup sûr

PS: tu peux éditer un message à toi, ça évite d'en avoir 5 à la suite 
dede56410 dede56410 13 Messages
Salut,
il me semble, ou peut-être, qu'il manque un Reset des erreurs PID (resetPidController()).
Tiens moi au courant ......
lobodol lobodol 859 Messages BIG BOSS
Nope, si tu fait un reset à chaque tour de boucle tu annules tous les effets du contrôleur. Le reset ne doit se faire que lorsque le drone passe de l'état STARTING à l'état STARTED.
Cf start/stop dernier article
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