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Controleur de vol

dede56410 dede56410 4 Messages
Salut
Je suis nouveau sur le site et débutant dans les drones.
Arduino nano + MPU6050 + 4 esc + 4 moteurs brusless + accus lipo 3S
J'ai apparemment suivi toutes les chapitres sur le site web et pour
finaliser le projet, il me manque l'essentiel, le code final du
contrôleur de vol.
J'ai essayé le contrôleur de vol  YMFC-AL_Flight_controller, mais ne fonctionne pas .
Quelqu'un pouvai  SVP me fournir  le code final ?  :'(
Merci d'avance de votre aide
Cordialement
pascalou95 pascalou95 2 Messages
bonjour,
si tu as monté le drone de Joop Brokking et installé le firmware YMFC-AL, cela doit fonctionner sans problème.
dede56410 dede56410 4 Messages
Merci pour votre réponse.

Quand je parle de suivi tous les chapitres, je parle des chapitres de lobodol.

Le fait de mettre un arduino NANO à la place d'un arduino UNO ne pose pas de problème ?
Je vais tout de même mettre un arduino Uno à la place pour faire à nouveau des essais.

Je vous tiens informé de la suite.
Cordialement.
lobodol lobodol 584 Messages BIG BOSS
Salut, le code final n'est pas encore tout a fait terminé mais je publierai un article dès qu'il le sera.

Pour le YMFC ça nécessite un Arduino Uno au minimum. Je suis pas sûr que le Nano dispose d'autant d'interruptions.

Perso j'ai testé le YMFC et ça fonctionne impec, suffit juste de bien câbler et suivre les étapes.

Tiens nous au courant !

{EDIT} Si tu veux voir où en est le code, il est dispo sur github : https://github.com/lobodol/drone-flight-controller
A chaque faute d'orthographe que vous faites, votre sexe rétrécit inexorablement ...
dede56410 dede56410 4 Messages
Salut
Je ne manquerai pas de vous tenir informé.
Mon plus souci de départ a été de faire les diverses  traductions (Anglais informatique oui, mais pas le reste).
Le traducteur de Google inverse dans l'idée les sticks de la télécommande et les sens de déplacement du drone pour la configuration du gyroscope.

Je vais essayer de faire un petit programme de lecture de l'EEPROM pour contrôler la bonne écriture de la configuration.
Je fais aussi des recherche pour la partie gestion du PID.

Beaucoup de travail avenir.
Merci et bonne journée à vous.
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