régulateur PID et longueur des axes d'un drone
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frangipane
42 Messages
Le samedi 30 janvier 2021 à 15:46:17
Bonjour,
Suite au dernier chapitre sur "la réalisation d'u drone" par lobodol, j'ai compris qu'il faut calibrer les coefficients PID.
Vous avez dit dans ce chapitre que si la longueur des axes était la même
que vous, les coefficients que vous avez trouvé devraient faire
l'affaire.
Or, la longueur de vos axes est de 49 cm et moi de 48.
Est-ce que je dois faire toute la manip ? Sachant que je peux me foirer ?
Merci d'avance pour vos réponses !
Suite au dernier chapitre sur "la réalisation d'u drone" par lobodol, j'ai compris qu'il faut calibrer les coefficients PID.
Vous avez dit dans ce chapitre que si la longueur des axes était la même
que vous, les coefficients que vous avez trouvé devraient faire
l'affaire.
Or, la longueur de vos axes est de 49 cm et moi de 48.
Est-ce que je dois faire toute la manip ? Sachant que je peux me foirer ?
Merci d'avance pour vos réponses !
lobodol
Le samedi 30 janvier 2021 à 17:22:19
On n'est pas à 1cm près, donc pas de soucis.
Si vraiment tu constates qu'il est instable il sera toujours temps de refaire l'étape de calibration.
Si vraiment tu constates qu'il est instable il sera toujours temps de refaire l'étape de calibration.