Problème avec le moteur pas à pas en boucle fermée
Sandra
2 Messages
Le mardi 10 juin 2025 à 06:50:28
Chers membres,
Je possède une machine de gravure CNC maison. Pour augmenter la vitesse, j'ai mis à niveau l'axe Y et l'ai remplacé par un moteur pas à pas en boucle fermée . Le problème est que la forme que j'usine n'est pas circulaire, mais toujours elliptique. L'axe X est également un moteur pas à pas. J'ai également remplacé ce moteur pour tester, mais le problème persiste. Après avoir réduit la vitesse, l'erreur diminue. Le paramètre normal est de 2000 mm/min.
J'espère que vous pourrez m'aider ! Je souhaite passer à la boucle fermée, mais je ne suis pas sûr que cela soit considéré comme une mise à niveau.
Merci !
Je possède une machine de gravure CNC maison. Pour augmenter la vitesse, j'ai mis à niveau l'axe Y et l'ai remplacé par un moteur pas à pas en boucle fermée . Le problème est que la forme que j'usine n'est pas circulaire, mais toujours elliptique. L'axe X est également un moteur pas à pas. J'ai également remplacé ce moteur pour tester, mais le problème persiste. Après avoir réduit la vitesse, l'erreur diminue. Le paramètre normal est de 2000 mm/min.
J'espère que vous pourrez m'aider ! Je souhaite passer à la boucle fermée, mais je ne suis pas sûr que cela soit considéré comme une mise à niveau.
Merci !
Ne jugez pas un livre à sa couverture.
lobodol
Le mercredi 11 juin 2025 à 12:22:25
Salut @Sandra
Ton problème d'ellipses au lieu de cercles est assez classique sur les CNC maison, et c'est effectivement lié à la vitesse. Voici quelques pistes pour t'aider :
Désynchronisation des axes
Problèmes mécaniques
Réglages électroniques
Essaye de réduire la vitesse (1200-1500 mm/min pour commencer), diminue l'accélération dans ton firmware et vérifie que tes moteurs X et Y ont les mêmes caractéristiques.
Ensuite, contrôle le jeu dans tes transmissions, lubrifie les guidages et vérifie la tension des courroies (si tu en as).
Bonne idée pour la boucle fermée, mais avant d'investir, essaie d'optimiser ton setup actuel. Si le problème persiste même à vitesse réduite, c'est probablement mécanique.
Ciao !
Ton problème d'ellipses au lieu de cercles est assez classique sur les CNC maison, et c'est effectivement lié à la vitesse. Voici quelques pistes pour t'aider :
Désynchronisation des axes
- À 2000 mm/min, tes moteurs X et Y n'arrivent plus à suivre parfaitement
- L'un des deux axes "traîne" légèrement, d'où la déformation elliptique
Problèmes mécaniques
- Jeu dans les transmissions (courroies, vis à billes, etc.)
- Rigidité insuffisante du châssis
- Friction différente entre les axes X et Y
Réglages électroniques
- Accélération/décélération trop élevée
- Courant moteur insuffisant
- Microsteps mal configurés
Essaye de réduire la vitesse (1200-1500 mm/min pour commencer), diminue l'accélération dans ton firmware et vérifie que tes moteurs X et Y ont les mêmes caractéristiques.
Ensuite, contrôle le jeu dans tes transmissions, lubrifie les guidages et vérifie la tension des courroies (si tu en as).
Bonne idée pour la boucle fermée, mais avant d'investir, essaie d'optimiser ton setup actuel. Si le problème persiste même à vitesse réduite, c'est probablement mécanique.
Ciao !