Présentation de Gérard

RadioG RadioG 7 Messages
Bonsoir à tous,
J'ai toujours été intéressé par les réalisations persos en électronique ou micromécanique. Je réalisais des machines spéciales industrielles.
Je suis maintenant en retraite et utilise le Méga ou Nano sur des projets de pilotages d'oscillateurs (VFO) en VHF.
Je suis actuellement sur un projet de CN dont l'asservissement est sur la base d'une régulation PID avec des moteurs CC et codeurs.
Je teste également la programmation d'un robot automoteur au sol guidé par GPS Ublox NEO-M8T. J'ai franchi de nombreuses étapes mais bloque aujourd'hui sur le paramétrage du MPU6050 dans la fonction de correction de Tilt.
Par bonheur une recherche sur Ggle m'a fait découvrir ce forum qui partage de nombreux articles très complets.
Donc à très bientôt.
Gérard.
lobodol lobodol 862 Messages BIG BOSS
Salut Gérard et bienvenue.
Tu bossais dans la HF ou c'est du loisir ?

Je suis actuellement sur un projet de CN

CN = commande numérique ?

Qu'est-ce que tu appelles la fonction de correction de Tilt ?
Hésite pas à ouvrir un nouveau sujet pour qu'on traite ton problème. Ça évitera de mélanger le fil de ce sujet

Je commence à être bien calé sur le sujet du MPU6050, j'ai passé as mal de temps à fouiller dans la datasheet. Donc je devrais pouvoir t'aider
Drikenof Drikenof 16 Messages
Bienvenue RadioG
RadioG RadioG 7 Messages
Salut à tous les deux et merci de votre accueil.
Pour (mon) mes anciens jobs, je bossais essentiellement dans la mise en place de projets industriels sur la base de systèmes robotisés.
Comme il s'agit de machines spéciales, divers spécialités étaient engagées, robots, soudage HF et à Ultrasons ou laser, et autres Cnc....
Concernant la VHF il s'agit de pilotes (VFO) pour améliorer la stabilité en fréquence par rapport à la tension et à la température en particulier.
CN = commande numérique ?
: effectivement CNC pour etre plus précis.
Un des sujets chauds pour le moment est mon GPS avec boussole dont le heading doit être corrigé par rapport à une variation d'inclinaison XY, mais j'ouvre un nouveau sujet.
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