Pilote auto électro mécanique pour voilier

Bonjour à tous. Je m'appelle Bruno, je pratique la voile et j'ai pour projet un pilote automatique qui utilise à la fois la force de l'eau due au déplacement du bateau,  de façon mécanique donc en association avec un contrôle électronique de la direction du vent. Pour cela je pense utiliser un capteur d'angle à effet Hall, une carte arduino et un servomoteur. Je suis à la recherche d'une librairie Arduino pour le capteur d'angle. Quelqu'un peut-il m'aider? Merci d'avance.