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Bonsoir, je m'appelle Ulrich MINKOULOU, jsui étudiant en master1 en informatique industrielle. Je suis passionné des technologies concernant la robotique et surtout des drones. J'aimerais bien m'installer pour que l'on puisse partager ensemble nos connaissances.

Salut Ulrich et bienvenue
Tu as des projets à ton actif ou à venir ?

Salut Lobodol. J'ai conçu un drone YMFC-AL qui fonctionne bien, mais en altitude quand je lâche les stiks il ne reste pas stable. Actuellement j'ai modifié les broches des moteurs (ESC) pour tester ton code car je suis aussi tes articles depuis, mais j'ai pas encore trouver les valeurs corrects de PID pourtant j'ai un châssis Q450 presque pareil au F450.

J'ai aussi testé YMFC-AL qui marche bien. Je me suis d'ailleurs beaucoup inspiré ce ça pour écrire mon code.

A dire vrai, je me demande s'il n'y a pas un problème dans mon implémentation, pas sûr que ça vienne des coeff PID...