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Nouveau dans la conception de quadcopter

ChritianGarcia ChritianGarcia 3 Messages
Bonjour à toutes et à tous
Je "profite" en cette période de crise sanitaire humaine, culturelle économique...pour préparer un drone quadcopter basé sur cet excellent tutoriel. je suis novice dans le langage de programmation et notamment Arduino. Il y a longtemps que je consulte sur le net de nombreux sujets sur ce thème à base d'arduino uno. Je dispose du matériel nécessaire à la conception d'un drone de type F450 (je crois) . 
Aujourd'hui j'ai besoin de conseil et d'aidet les ECS Hobbypower 30A + moteurs Brushless A2212/13T 1000 Kv. J'ai malheuresement dans mes manips cramé ESC et moteurs sans doute. volia lors de mes tentatives de calibration d'abord à l'aide d'une radicommande et de son émétteur en respectant je crois les recommendations et les connexions deux  Condo ont explosés (soit 2 ESC) au moment ou je connectais la masse de mon lipo (1500mah). pour les deux autres tout s'est bien passé. Depuis j'essaye en vain de les calbrer selon la méthode exposé sur ce site à l'aide de mon arduino uno (de chez go-tronic) à l'aide du programme (ESC-calibration) j'obtiens 3 bip au départ (poli 3S). je suis les instructions donc au départ dans le monieteur série je tape 1 puis je connecte mo lipo j'entends 2 bip je tape  et j'entends 2 bip. Je souhaite être suffisamment explicite dans mes écrits pour avoir des infos
Cordialement à vous tous prenez soin de vous et de vos proches
lobodol lobodol 697 Messages BIG BOSS
Salut Christian et bienvenue 😀
Cette étrange période est effet propice aux side projects et bricolages en tous genres.

Pour tes ESC qui explosent c'est vraiment bizarre, on dirait un vice de fabrication. Tu ne les aurais pas branchés à l'envers des fois 😅 ?

Je ne suis pas sûr de comprendre ton problème : il se passe quoi quand tu essayes de programmer tes ESC avec ma méthode ?
ChritianGarcia ChritianGarcia 3 Messages
Bonjour et merci pour ta rapidité
Pas de branchement à l'envers et je crois que tu confirmes mon doute sur un problème de vice de fabrication pour les deux qui ont explosés. Les moteurs tournent eux affilié aux deux ESC restant cependant je crains qu'ils aient également pris un shoot donc mauvais gag dans le futur.
Les 2 ESC qui ont répondu favorablement lors des manip avec une radiocommande de type microzone  mc5c (petit budget de départ). après déconnection de ce matériel j'ai reconnecté  comme tes préconisations aux entrées 4 et 5 le fil de commande et la masse (esc) sur le uno  . Je teste donc téléversement de ton ESC-calibration je tape 1 sur dans le monieur série,  je connecte ma lipo (correctement ) le moteur réagit (3 bip) je patiente puis viennent 2 bip je patiente puis je tape 0 pas de bip. je  teste avec la commande tout défile juqu'a 2000 mais mes moteurs ne tourne pas (or iils fonctionnent avec la radiocommande testé en amont) Voila je crois avoir résumé mes soucis sur ce drone.
merci encore pour ta solisitude
lobodol lobodol 697 Messages BIG BOSS
je patiente puis je tape 0 pas de bip
Ca veut dire que le lowest point n'a pas été enregistré par l'ESC.
Comme ils ont déjà été programmés avec ta mc5c il faudrait voir dans la doc quelle est la plage des impulsions. De base c'est [1000µs - 2000µs]. Auquel cas tu dois adapter le code en conséquence.
ChritianGarcia ChritianGarcia 3 Messages
salut
merci pour ta réponse. Aujourdui j'ai recommencé mon calibrage mais ESC seul (avec connetion à la lipo pour rappel 1500mah) donc indépendant du drone et la tout est OK je passe à la suivante avec la même méthode idem ton programme fonctionne à la perfection. Je reconnecte alor l'ensemble sur le drone j'envoie 2, bip bip mais rienla les deux moteurs ne tourne pas. il faut dire que mes deux autres ESC sont morts. Ma conclusion est que ma lipo n'est pas suffisamment puissante ou et 2 ESC mort pas de curant dans l'ensemble. J'attends 4 ESC 30A (made in china) et une lipo 2200mah pour approndir mon diagnostic. Que pensez-vous de cela?
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