course du soleil

bonjour BIG BOSS .
j'ai un soucis avec ce code void attendre ();
la temporisation n'est pas précise .
j'aurai besoin de 60 secondes la elle a environ 7s d'avance .
merci pour ton aide .

unsigned long fivesMinutes = 60000;// 1 minutes ~ POUR LE TEST 
void attendre(){
       chrono();
 if(millis()-StartTime>=fivesMinutes){// temps d'absorption de l'eau par les racines ~ 1 minute
        reset_Counter();
        pump_state_flag = 0;
        StartTime = millis();
   }
}