couloir large et algorithme

Bonjour, j'ai besoin de capter les mouvements sur une largeur de couloir de 2 à 4 mètres de large vers une profondeur de 5 à 8 mètres.
Je ne sais si je dois faire un tapis de sol avec un cadrillage ou si un capteur spécifique est utilisable.
Également je cherche un algorithme qui me permettrait de définir aller vers un point B profondeur 8 Mètres et revenir au point A profondeur 1 mètre. Également capter aller au point B vers la droite et vers la gauche.Avez vous des pistes s'il vous plaît ?
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