Canal de retour radio télécommande pour le Contrôle Drone Quadricoptère DIY

pierreC pierreC 5 Messages
Bonjour,

Pour la programmation de mon quadricoptère, j'ai utilisé le code Multiwii qui est très exploité sur le web pour diriger un drone et l'asservir.

Afin de contrôler mon quadricoptère, j'aimerai utiliser une radio télécommande comme on en trouve plusieurs sur le marché (exemple : la télécommande Flysky FS-i6S).
J'aimerai savoir s'il est possible d'obtenir un signal de retour grâce à une télécommande de drone ?
Afin d'avoir un retour de valeur (exemple: de 0 à 100%) en temps réel sur l'écran de la télécommande.
Le schéma pourrait s'établir comme suit : carte Arduino MEGA --> Transmetteur --> Télécommande --> Ecran LCD de la télécommande.

N'hésitez pas à me contacter si vous avez des questions ou bien si je n'ai pas été assez clair.
Merci par avance de votre aide,

Pierre
lobodol lobodol 863 Messages BIG BOSS
Saut Pierre,

Je connais de nom Multiwii mais je n'ai jamais testé. J'essayerai lorsque j'aurai terminé ma version.
J'utilise moi même la FS-i6s et je sais qu'il y a déjà quelques retours de mis en place. Notamment au niveau de la tension d'alim du récepteur qui, si elle devient trop faible, fait biper la radiocommande.

Je n'ai pas bien compris ce que tu souhaite obtenir comme information en retour du récepteur. Peux-tu détailler stp ?

Bonne soirée
pierreC pierreC 5 Messages
Bonjour lobodol,

J'ai commandé la télécommande FS-i6s et j'attends sa réception pour pouvoir poursuivre dans mon projet et la tester.
J'aimerai récupérer une variable comme par exemple la température, l'humidité ou la luminosité, toutes ces valeurs obtenues par des capteurs embarqués. Et tout cela envoyé à la télécommande en temps réel. Je me demandais si c'était possible avec cette télécommande ou même une autre, voire impossible dans le pire des cas ?

Dans l'attente d'une réponse de ta part ou de quelqu'un d'autre.
Merci par avance,

Pierre
lobodol lobodol 863 Messages BIG BOSS
D'après ma récente expérience avec cette radiocommande, la seule info retour que l'on a c'est la tension d'alimentation du récepteur qui, si elle devient trop faible, fait biper la radiocommande.

Je ne pense pas qu'il y ait moyen de renvoyer d'autres info, mais peut-être que je me trompe.
pierreC pierreC 5 Messages
Merci pour ton retour, dès la réception de la radicommande je testerai et je t'informerai si j'ai réussi à implémenter ce que je souhaite.
lobodol lobodol 863 Messages BIG BOSS
Carrément, ça m'intéresse
patoche14 patoche14 15 Messages
Bonjour à tous,
Je viens de commander pour ma part la radio commande Jumper T8SG multiprotocole... mais je n'ai pas encore commandé le récepteur
je pense commander le récepteur FS ia6 . me conseillez vous de prendre le B qui a aussi une sortie PPM?
lobodol lobodol 863 Messages BIG BOSS
Woaw, une radiocommande 10 voies et multiprotocoles, c'est balaise !

Du coup, le récepteur n'ayant que 6 voies, je te conseil de prendre celui qui a une sortie PPM. Ça te permettra de profiter de tes 10 voies, moyennant une démodulation du signal PPM bien sûr.
Et vu la bête, ta RC devrait sans problème être compatible avec le FS-i6.

Un peu de doc au passage.
patoche14 patoche14 15 Messages
Ah yess merci
J'ai pas mal étudié depuis que j'avais l'intention de commander une radio car mon fils a un drone et ça me permettra également de piloter avec ça.
As tu reçu ton nouveau récepteur? Et trouvé la cause du court jus....
lobodol lobodol 863 Messages BIG BOSS
mon fils a un drone et ça me permettra également de piloter avec ça.

Pas sûr, tout dépend de la "qualité du drone". Si c'est un truc low cost, il y a fort à parier que le constructeur utilise un protocole propriétaire et que ta radiocommande ne puisse communiquer avec. A voir donc.

Finalement j'ai renvoyé le tout au SAV et j'en ai commandé une nouvelle dans la foulée. Et cette fois elle fonctionne correctement
J'ai d'ailleurs terminé le code Arduino qui permet de décoder le signal du récepteur, je suis en train d'écrire le prochain article sur le sujet. Mais c'est un peu long car il y a beaucoup à dire !
patoche14 patoche14 15 Messages
Bravo pour ton travail !
je commande le récepteur fs ia6b
Bon courage
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