Camera Drone Arduino

Bonjour tt le monde, je continue la conception de mon drone et je voulais savoir si c'est possible de mettre une caméra de bonne qualité et pas trop chère branché sur la carte arduino.
Je pensais peut être à une caméra runcam mais je n'ai aucune idée de comment la brancher au drone et si c'est possible.

Salut @DaGo, tout dépend de comment tu veux utiliser ta caméra. Est-ce que c'est pour retransmettre en direct sur un écran distant (genre casque de VR, ou smartphone) ? Ou bien stocker la vidéo sur une SD pour regarder le vol a posteriori ?

En fonction ça ne va pas orienter le choix de la même manière.

Ce serai un peut pour les deux. Voir la vidéo sur mon téléphone et l'enregistrer en même temps dans le drone.

Est-ce qu'une GoPro ne ferait pas l'affaire ?

Perso, je n'ai pas étudié la faisabilité d'un système vidéo DIY pour un drone. C'est un sujet qui me semble complexe, aussi, je me serais tourné vers des solutions existantes.

Je vois que tu es intéressé par les caméras pour ton drone. Je peux te donner quelques pistes pour t'aider.
Une caméra runcam est une bonne option, car elle est légère, compacte et de bonne qualité. Elle est souvent utilisée pour les drones de course ou de freestyle, car elle permet de transmettre le flux vidéo en temps réel à un émetteur et à un récepteur. Pour la brancher à la carte arduino, tu as besoin d'un module série TTL, qui va convertir les signaux numériques de la caméra en signaux analogiques compatibles avec l'arduino.
Une autre possibilité est d'utiliser le module ESP32-CAM, qui intègre une caméra OV2640 et un contrôleur Wi-Fi. Ce module est très pratique, car il te permet de contrôler la caméra depuis ton smartphone ou ton ordinateur via une interface web. Tu peux aussi enregistrer les images sur une carte micro SD ou les envoyer sur un serveur. Pour le programmer avec l'arduino IDE, tu as besoin d'un adaptateur USB vers série, qui va te permettre de téléverser le code sur le module.
Voilà, j'espère que ça te donne des idées pour ton projet de drone. N'hésite pas à me poser d'autres questions si tu veux. A bientôt !

Super merci beaucoup. 
Effectivement je m'intéresse beaucoup au camera car j'aimerais avoir une qualité vidéo impressionnante sur mon drone.
J'avais vu la Gopro Hero 10 Bones. Pensez vous que cela peut-il être une bonne solution.
Merci d'avance

Après je me demande aussi si je pourrais utiliser des petites caméra en guise de capteur pour le drone mais je sais qu'une arduino ne peut pas faire de traitement d'image. Alors je me suis posé la question pour savoir si je pouvais utiliser des caméra en guise de capteur, faire du traitement d'image avec mon ordinateur qui ensuite renverrai le signal au drone pour éviter les obstacles.
Est ce que cela est possible ? Assez rapide ? 
Merci

Salut, la latence risque d'être trop grande pour pouvoir faire un asservissement qui se tiennent. Mieux vaut traiter les images localement, avec un Rapsberry pi ou un DSP quelconque

Le problème du Rapsberry pi est la batterie j'ai peur que cela soit énormément energivore.