[Bricolage] Bureau assis-debout électrique
basdfdiy
33 Messages
Le mardi 2 novembre 2021 à 22:15:22
Bonsoir,
Suite à la pandémie, je me suis construit un bureau assis-debout électrique parfaitement fonctionnel.
Je finalise la version initiale de mon tuto de construction.
Ce projet vous intérèsse-il ?
Suite à la pandémie, je me suis construit un bureau assis-debout électrique parfaitement fonctionnel.
Je finalise la version initiale de mon tuto de construction.
Ce projet vous intérèsse-il ?
Le mercredi 3 novembre 2021 à 08:33:45
Salut et bienvenue !
Carrément que ça nous intéresse !!
Carrément que ça nous intéresse !!
basdfdiy
33 Messages
Le mercredi 3 novembre 2021 à 22:08:31
Alors on y va :
Mon bureau assis-debout électrique individuel
basdfdiy
33 Messages
Le mercredi 3 novembre 2021 à 22:09:47
Table des matières
Introduction..........................................................................................................................................3
Budget ..................................................................................................................................................4
Partie 1 : Définir les besoins.................................................................................................................5
Partie 2 : Réalisation.............................................................................................................................6
A) Le Bureau...................................................................................................................................6
1 ) Les tréteaux............................................................................................................................6
2 ) Le plateau...............................................................................................................................9
3 ) Les supports des vérins........................................................................................................13
4 ) Le tapis de sol......................................................................................................................15
B ) Test de la partie électronique...................................................................................................16
1 ) Schéma Fritzing...................................................................................................................16
2 ) L’affectation des broches.....................................................................................................17
C ) Les programmes de commande...............................................................................................18
1 ) Les programmes de test.......................................................................................................18
a ) Les Boutons.....................................................................................................................18
b ) Boutons et Vérins............................................................................................................18
c ) Boutons et Distance.........................................................................................................19
d ) Boutons, Distance et Vérins............................................................................................19
e ) Boutons, Vérins et Horizontal.........................................................................................19
2 ) Le programme complet........................................................................................................19
a ) Le programme complet (avec bluetooth)........................................................................19
D ) Montage définitif de la partie électronique..............................................................................20
a ) Le micro-contrôleur.........................................................................................................20
b ) Le shield moteur..............................................................................................................20
c ) Le module RTC DS1307.................................................................................................21
d ) Le capteur a ultra-son HC-SR04.....................................................................................22
e ) Capteur d’inclinaison......................................................................................................22
f ) L’alimentation..................................................................................................................23
g ) Les boutons.....................................................................................................................24
h ) Le shield bluetooth HC-06..............................................................................................24
1 ) Le support de l’électronique de commande.........................................................................25
2 ) Le boîtier du support de l’électronique de commande........................................................26
E ) Vidéo........................................................................................................................................29
F ) Annexe : Bluetooth...................................................................................................................30
Introduction..........................................................................................................................................3
Budget ..................................................................................................................................................4
Partie 1 : Définir les besoins.................................................................................................................5
Partie 2 : Réalisation.............................................................................................................................6
A) Le Bureau...................................................................................................................................6
1 ) Les tréteaux............................................................................................................................6
2 ) Le plateau...............................................................................................................................9
3 ) Les supports des vérins........................................................................................................13
4 ) Le tapis de sol......................................................................................................................15
B ) Test de la partie électronique...................................................................................................16
1 ) Schéma Fritzing...................................................................................................................16
2 ) L’affectation des broches.....................................................................................................17
C ) Les programmes de commande...............................................................................................18
1 ) Les programmes de test.......................................................................................................18
a ) Les Boutons.....................................................................................................................18
b ) Boutons et Vérins............................................................................................................18
c ) Boutons et Distance.........................................................................................................19
d ) Boutons, Distance et Vérins............................................................................................19
e ) Boutons, Vérins et Horizontal.........................................................................................19
2 ) Le programme complet........................................................................................................19
a ) Le programme complet (avec bluetooth)........................................................................19
D ) Montage définitif de la partie électronique..............................................................................20
a ) Le micro-contrôleur.........................................................................................................20
b ) Le shield moteur..............................................................................................................20
c ) Le module RTC DS1307.................................................................................................21
d ) Le capteur a ultra-son HC-SR04.....................................................................................22
e ) Capteur d’inclinaison......................................................................................................22
f ) L’alimentation..................................................................................................................23
g ) Les boutons.....................................................................................................................24
h ) Le shield bluetooth HC-06..............................................................................................24
1 ) Le support de l’électronique de commande.........................................................................25
2 ) Le boîtier du support de l’électronique de commande........................................................26
E ) Vidéo........................................................................................................................................29
F ) Annexe : Bluetooth...................................................................................................................30
basdfdiy
33 Messages
Le mercredi 3 novembre 2021 à 22:10:43
Introduction
J’ai chance de disposer d’un travail qui peut être effectué entièrement à distance.
En ces temps de post-confinement et de télétravail, dans un endroit pas prévu pour cela, aménagé à toute vitesse, avec ce qu’on a sous la main (par exemple en matière de siège), il est difficile de ne pas avoir mal au dos ou un torticolis.
Après recherche poussée sur internet, j’ai décidé de tester le travail en position debout (Avec simplement quelques cartons de récup!). Je me suis alors rendu compte que mon mal de dos avait pratiquement disparu.
Mais au bout d’un moment, rester toute la journée debout, ça pèse un peu (et ça fait mal aux pieds et aux jambes).
Je me suis donc décidé à chercher un bureau assis-debout, et là, je suis tombé de très haut !
Les prix pour des bureaux de qualité sont stratosphériques voir astronomiques. De plus, je suis contraint par l’emplacement de mon poste de travail (étroit [90*90cm], mais que je ne peux pas changer).
Je me suis donc résolu à construire mon propre bureau. Après des recherches intensives sur internet, je me suis arrêté sur une solution simple : 2 tréteaux réglables + 1 plateau + 2 vérins électrique + l’électronique de commande.
J’ai chance de disposer d’un travail qui peut être effectué entièrement à distance.
En ces temps de post-confinement et de télétravail, dans un endroit pas prévu pour cela, aménagé à toute vitesse, avec ce qu’on a sous la main (par exemple en matière de siège), il est difficile de ne pas avoir mal au dos ou un torticolis.
Après recherche poussée sur internet, j’ai décidé de tester le travail en position debout (Avec simplement quelques cartons de récup!). Je me suis alors rendu compte que mon mal de dos avait pratiquement disparu.
Mais au bout d’un moment, rester toute la journée debout, ça pèse un peu (et ça fait mal aux pieds et aux jambes).
Je me suis donc décidé à chercher un bureau assis-debout, et là, je suis tombé de très haut !
Les prix pour des bureaux de qualité sont stratosphériques voir astronomiques. De plus, je suis contraint par l’emplacement de mon poste de travail (étroit [90*90cm], mais que je ne peux pas changer).
Je me suis donc résolu à construire mon propre bureau. Après des recherches intensives sur internet, je me suis arrêté sur une solution simple : 2 tréteaux réglables + 1 plateau + 2 vérins électrique + l’électronique de commande.
basdfdiy
33 Messages
Le vendredi 5 novembre 2021 à 19:47:11
Partie 1 : Définir les besoins
Parmi la multitude d’internet, 2 documents concernant les préconisations d’ergonomie pour des postes de travail :
Parmi les questions à prendre en compte :
- La taille du plateau du bureau (pour moi un espace contraint de80cm*80cm)
- Le poids a supporter (pour moi quelques kilos : juste un écran externe 19 pouces+clavier/souris)
-Les différentes hauteurs du bureau
Pour moi, les dimensions les plus importantes sont les suivantes :
Position assise :
- Distance sol-assise : (Perso : 50 cm)
- Distance sol-coude[bras plié à 90°] : (Perso : 75/80 cm)
- Distance œil –sol : (Perso : 135 cm)
Position debout :
- Distance sol-coude[bras plié à 90°] : (Perso : 110/115 cm)
- Distance œil –sol (Perso : 175 cm)
Je vous laisse rechercher sur internet les autres éléments pour avoir un bureau confortable et ergonomique.
Pour l’électronique de commande, allons au plus simple et au moins cher : Nous allons utiliser un micro-contrôleur de type Arduino (<20€ sur
internet)
Une fois ces éléments définis, on peut passer à la réalisation.
Parmi la multitude d’internet, 2 documents concernant les préconisations d’ergonomie pour des postes de travail :
Parmi les questions à prendre en compte :
- La taille du plateau du bureau (pour moi un espace contraint de80cm*80cm)
- Le poids a supporter (pour moi quelques kilos : juste un écran externe 19 pouces+clavier/souris)
-Les différentes hauteurs du bureau
Pour moi, les dimensions les plus importantes sont les suivantes :
Position assise :
- Distance sol-assise : (Perso : 50 cm)
- Distance sol-coude[bras plié à 90°] : (Perso : 75/80 cm)
- Distance œil –sol : (Perso : 135 cm)
Position debout :
- Distance sol-coude[bras plié à 90°] : (Perso : 110/115 cm)
- Distance œil –sol (Perso : 175 cm)
Je vous laisse rechercher sur internet les autres éléments pour avoir un bureau confortable et ergonomique.
Pour l’électronique de commande, allons au plus simple et au moins cher : Nous allons utiliser un micro-contrôleur de type Arduino (<20€ sur
internet)
Une fois ces éléments définis, on peut passer à la réalisation.
basdfdiy
33 Messages
Le vendredi 5 novembre 2021 à 19:53:24
[u]Partie 2 : Réalisation [/u]
ATTENTION :Je n’ai pas pris des photos à chaque étape de la construction. Je vais essayer de vous indiquer le montage de la manière la plus détaillée possible, mais bon, je vais faire ce que je peux.
Le montage du bureau et de la partie électronique peuvent être réalisés séparément. (C’est même préférable si on veut gagner du temps)
Il y a un bug sur toutes les photos présentées : L’unité est bien le centimètre.
Retour d’expérience : C’est vrai que je n’ai pas ce type de problème, mais un rappel ne fait pas de mal :
AVERTISSEMENT :Ce type de matériel n’est pas prévu pour fonctionner hors de la supervision d’un adulte !
[color=#000000](Les vérins utilisés peuvent broyer des canettes, donc il ne feront qu’une bouchée d’un bras, d’une queue ou une patte, …) => [u]On surveille ![/u][/color]
A)Le Bureau
1 ) Les tréteaux
Mon problème : L’emplacement prévu pour mon bureau est trèsétroit (90cm*90cm max).
Je ne peux donc pas utiliser des tréteaux « classiques » comme ceux-ci :
(Cela prendrait tout l’espace sous le bureau)
Après recherche avec les dimensions trouvées à l’étape précédente,
j’ai choisi le modèle Behal de chez Castorama (Le seul qui correspondait à ma recherche, en fait):
Hauteur mini : 74 cm / Hauteur maxi : 120 cm (pile ce qu’il me faut)
Chargemaximale 300kg
La profondeur du tréteau me convient parfaitement : 74cm
(Lorsque vous choisissez la hauteur des tréteaux, n’oubliez pas d’ajouterl’épaisseur du plateau.)
(J’ai tenté devoir en occasion mais je n’ai rien trouvé qui me convienne dansmon secteur. Il a donc fallu que j’achète du neuf)
Après avoir pris les mesures dans tous les sens, je suis arrivé à ceci :
ATTENTION :Je n’ai pas pris des photos à chaque étape de la construction. Je vais essayer de vous indiquer le montage de la manière la plus détaillée possible, mais bon, je vais faire ce que je peux.
Le montage du bureau et de la partie électronique peuvent être réalisés séparément. (C’est même préférable si on veut gagner du temps)
Il y a un bug sur toutes les photos présentées : L’unité est bien le centimètre.
Retour d’expérience : C’est vrai que je n’ai pas ce type de problème, mais un rappel ne fait pas de mal :
AVERTISSEMENT :Ce type de matériel n’est pas prévu pour fonctionner hors de la supervision d’un adulte !
[color=#000000](Les vérins utilisés peuvent broyer des canettes, donc il ne feront qu’une bouchée d’un bras, d’une queue ou une patte, …) => [u]On surveille ![/u][/color]
A)Le Bureau
1 ) Les tréteaux
Mon problème : L’emplacement prévu pour mon bureau est trèsétroit (90cm*90cm max).
Je ne peux donc pas utiliser des tréteaux « classiques » comme ceux-ci :
(Cela prendrait tout l’espace sous le bureau)
Après recherche avec les dimensions trouvées à l’étape précédente,
j’ai choisi le modèle Behal de chez Castorama (Le seul qui correspondait à ma recherche, en fait):
Hauteur mini : 74 cm / Hauteur maxi : 120 cm (pile ce qu’il me faut)
Chargemaximale 300kg
La profondeur du tréteau me convient parfaitement : 74cm
(Lorsque vous choisissez la hauteur des tréteaux, n’oubliez pas d’ajouterl’épaisseur du plateau.)
(J’ai tenté devoir en occasion mais je n’ai rien trouvé qui me convienne dansmon secteur. Il a donc fallu que j’achète du neuf)
Après avoir pris les mesures dans tous les sens, je suis arrivé à ceci :
Le dimanche 7 novembre 2021 à 12:48:18
Top ! Hâte de voir la suite. Ca risque de me donner des idées pour la suite :)
basdfdiy
33 Messages
Le dimanche 7 novembre 2021 à 21:23:16
le problème, c’est que tout rentre dans la place disponible, je suis obligé de faire se chevaucher les
tréteaux :
Retour d’expérience 1 :
Ces tréteaux sont prévus pour fonctionner avec les goupilles fournies (à glisser dans les trous) :
Sachant que la partie haute est plus fine que la partie basse, les tréteaux ne sont pas stables et bougent (gauche/droite), particulièrement en position haute (normal). J’ai réussi a « contrôler » ça avec des tendeurs :
Les tendeurs coté mur et coté ‘travail’.
Pour l’instant, ça tient. Je vous tiendrais au courant.
tréteaux :
Retour d’expérience 1 :
Ces tréteaux sont prévus pour fonctionner avec les goupilles fournies (à glisser dans les trous) :
Sachant que la partie haute est plus fine que la partie basse, les tréteaux ne sont pas stables et bougent (gauche/droite), particulièrement en position haute (normal). J’ai réussi a « contrôler » ça avec des tendeurs :
Les tendeurs coté mur et coté ‘travail’.
Pour l’instant, ça tient. Je vous tiendrais au courant.
basdfdiy
33 Messages
Le dimanche 7 novembre 2021 à 21:26:19
Retour d’expérience 2 :
Le fait que la partie haute soit plus fine que la partie basse implique que le plateau penche légèrement d’avant en arrière si on s’appuie dessus (sans gravité, car les vérins ont un couple de blocage très élevé)
=> Si je doit reconstruire un bureau du même type, prendre un
bureau réglable avec des vérins mieux ajustés (comme la photo ci-jointe)
2 ) Le plateau
La, c’est simple. J’utilise un plateau mélaminé (pour l’entretien) blanc de 120*80 recoupé aux dimensions (80cm*80cm) et dont la partie coupée est placée coté mur.
(Voir éventuellement pour ajouter un champ thermocollant pour faire plus propre)
Je trace les cotes indiquées juste avant (pour le placement des tréteaux) sur le dessous du plateau :
Cote verticale (liée à l’écartement des tréteaux) :
(L’avant du bureau est en bas et le mur en haut de la photo)
Le fait que la partie haute soit plus fine que la partie basse implique que le plateau penche légèrement d’avant en arrière si on s’appuie dessus (sans gravité, car les vérins ont un couple de blocage très élevé)
=> Si je doit reconstruire un bureau du même type, prendre un
bureau réglable avec des vérins mieux ajustés (comme la photo ci-jointe)
2 ) Le plateau
La, c’est simple. J’utilise un plateau mélaminé (pour l’entretien) blanc de 120*80 recoupé aux dimensions (80cm*80cm) et dont la partie coupée est placée coté mur.
(Voir éventuellement pour ajouter un champ thermocollant pour faire plus propre)
Je trace les cotes indiquées juste avant (pour le placement des tréteaux) sur le dessous du plateau :
Cote verticale (liée à l’écartement des tréteaux) :
(L’avant du bureau est en bas et le mur en haut de la photo)
basdfdiy
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Le dimanche 7 novembre 2021 à 21:29:04
Je trace ensuite les cotes horizontales indiquant la position des tréteaux (vous voyez la cote barrée que j’ai du refaire lorsque je me suis rendu compte du chevauchement)
Pour bloquer les tréteaux, je positionne des tasseaux de la hauteur du montant du tréteau (3cm) le long des cotes que je viens de tracer.
Pour les faire tenir sur le plateau, j’utilise de la colle à bois.
Ces tasseaux sont simplement fabriqués en collant du contreplaqué de récupération (de la hauteur du montant du tréteau [3cm])
Illustration :
Les planches vissées sur les tasseaux (milieu et avant)
Pour bloquer les tréteaux, je positionne des tasseaux de la hauteur du montant du tréteau (3cm) le long des cotes que je viens de tracer.
Pour les faire tenir sur le plateau, j’utilise de la colle à bois.
Ces tasseaux sont simplement fabriqués en collant du contreplaqué de récupération (de la hauteur du montant du tréteau [3cm])
Illustration :
Les planches vissées sur les tasseaux (milieu et avant)
basdfdiy
33 Messages
Le mardi 9 novembre 2021 à 22:04:14
Je place un tasseau à chaque extrémité des tréteaux, juste avant le montant vertical
(pour permettre de bloquer les déplacements du plateau de gauche à droite)
Les tasseaux placés au milieu servent de support pour la planche à vérin.
Je fixe ensuite avec 2 vis, une planche épaisse (2cm*5,5cm, ce que j’avais [mais qui doit pouvoir résister à la poussée des vérins et à la torsion des tréteaux]) en travers des 2 tasseaux placés face à face (permet de bloquer les déplacements du plateau d’avant en arrière) :
Ici, le coté avant(face travail) avec le creux du au chevauchement
Retour d’expérience : A posteriori, j’aurais placé les tasseaux (et la planche) plus loin et ajouté une cale mais tout était déjà collé lorsque je me suis rendu compte qu’il allait
falloir faire se chevaucher les tréteaux.
Pour la longueur, il faut juste que la planche dépasse de chaque coté des tréteaux (env 50cm)
Ici, la planche au milieu du plateau :
Pour celle-ci , il faut bien penser à laisser une bonne longueur de plus pour recevoir les supports des vérins (min 60 cm).
De même, pensez à bien positionner cette planche bien au milieu des tréteaux (pour équilibrer la poussée des vérins.)
(pour permettre de bloquer les déplacements du plateau de gauche à droite)
Les tasseaux placés au milieu servent de support pour la planche à vérin.
Je fixe ensuite avec 2 vis, une planche épaisse (2cm*5,5cm, ce que j’avais [mais qui doit pouvoir résister à la poussée des vérins et à la torsion des tréteaux]) en travers des 2 tasseaux placés face à face (permet de bloquer les déplacements du plateau d’avant en arrière) :
Ici, le coté avant(face travail) avec le creux du au chevauchement
Retour d’expérience : A posteriori, j’aurais placé les tasseaux (et la planche) plus loin et ajouté une cale mais tout était déjà collé lorsque je me suis rendu compte qu’il allait
falloir faire se chevaucher les tréteaux.
Pour la longueur, il faut juste que la planche dépasse de chaque coté des tréteaux (env 50cm)
Ici, la planche au milieu du plateau :
Pour celle-ci , il faut bien penser à laisser une bonne longueur de plus pour recevoir les supports des vérins (min 60 cm).
De même, pensez à bien positionner cette planche bien au milieu des tréteaux (pour équilibrer la poussée des vérins.)
basdfdiy
33 Messages
Le mardi 9 novembre 2021 à 22:07:24
Je me suis rendu compte que la 3ème planche vissée sur les tasseaux coté mur n’était pas indispensable et que ça semblait bien fonctionner. J’ai donc laissé les tasseaux tels quels. A voir en cas de souci ...
Voici un aperçu du dessous du plateau :
(Le mur est en haut de la photo et l’avant [coté travail] en bas)
Le fil noir correspond à l’alimentation du vérin. Les fils de couleur à l’essai raté de 2ème capteur ultra-son.
Voici un aperçu du dessous du plateau :
(Le mur est en haut de la photo et l’avant [coté travail] en bas)
Le fil noir correspond à l’alimentation du vérin. Les fils de couleur à l’essai raté de 2ème capteur ultra-son.
basdfdiy
33 Messages
Le mardi 9 novembre 2021 à 22:12:05
3 ) Les supports des vérins
Comme support au soldes vérins, j’utilise une planche d’une dizaine de centimètre de largeur coupée à la dimension du tréteau :
sur lequel je rajoute des cales (collées) pour éviter que les supports bougent et que les vérins se désaxent :
Je rajoute 2 planches inter support vérin pour éviter que les tréteaux se rapprochent (Ils ne peuvent pas s’écarter à cause des cales) :
Comme support au soldes vérins, j’utilise une planche d’une dizaine de centimètre de largeur coupée à la dimension du tréteau :
sur lequel je rajoute des cales (collées) pour éviter que les supports bougent et que les vérins se désaxent :
Je rajoute 2 planches inter support vérin pour éviter que les tréteaux se rapprochent (Ils ne peuvent pas s’écarter à cause des cales) :
basdfdiy
33 Messages
Le samedi 13 novembre 2021 à 14:35:46
mais je pense qu’il doit être possible de réaliser le calage plus facilement par un tasseau supplémentaire au niveau du support des vérins (de chaque coté du pied du tréteau)
Pour fixer les supports des vérins, je vous conseil de faire en 3 fois :
- Poser les supports sur la planche au sol (sans les fixer) et repérer le plus précisément où arrivent le
haut des vérins sur la planche au milieu du plateau.
- Une fois ceci fait, fixer (4 vis) les supports des vérins à la planche vissée au milieu du plateau
puis fixez le vérin avec la goupille fournie et laissez le pendre (pour avoir la meilleure verticale possible).
Fixer le support au bas du vérin qui pend avec la goupille et repérer l’emplacement sur la planche
support au sol, fixez le ensuite avec les 4 vis :
Voici un aperçu du « sol » du bureau :
4 ) Le tapis de sol
Rapidement à force de rester toute la journée debout sur du carrelage, sont venues les douleurs aux pieds.
J’ai tenté dans un premier temps d’amortir en utilisant un simple paillasson, mais cela ne me suffisait pas.
J’ai tenté de voir sur internet les tapis professionnels de prévention des TMS, mais c’est très cher et pas adapté pour moi.
Finalement, je me suis rabattu sur un tapis de sol de marque décathlon assez épais (15-20mm) [30-50€], avec un accueil souple. Seul petit problème, il est prévu pour une utilisation pied nu, donc, je ne connaît pas sa tenue dans le temps en utilisation intensive avec chaussures.
Retour d’expérience : Au départ, j’avais tenté un tapis plus résistant vendu pour être utilisé en chaussures, mais il est bien plus fin (7mm), plus dur, même plié en 2 ou en 4.
Depuis l’installation de ce tapis de sol au pied de mon bureau, j’ai beaucoup moins de douleurs en fin de journée.
A mon avis, la dépense vaut le coup, vu le confort apporté à l’utilisation.
Pour fixer les supports des vérins, je vous conseil de faire en 3 fois :
- Poser les supports sur la planche au sol (sans les fixer) et repérer le plus précisément où arrivent le
haut des vérins sur la planche au milieu du plateau.
- Une fois ceci fait, fixer (4 vis) les supports des vérins à la planche vissée au milieu du plateau
puis fixez le vérin avec la goupille fournie et laissez le pendre (pour avoir la meilleure verticale possible).
Fixer le support au bas du vérin qui pend avec la goupille et repérer l’emplacement sur la planche
support au sol, fixez le ensuite avec les 4 vis :
Voici un aperçu du « sol » du bureau :
4 ) Le tapis de sol
Rapidement à force de rester toute la journée debout sur du carrelage, sont venues les douleurs aux pieds.
J’ai tenté dans un premier temps d’amortir en utilisant un simple paillasson, mais cela ne me suffisait pas.
J’ai tenté de voir sur internet les tapis professionnels de prévention des TMS, mais c’est très cher et pas adapté pour moi.
Finalement, je me suis rabattu sur un tapis de sol de marque décathlon assez épais (15-20mm) [30-50€], avec un accueil souple. Seul petit problème, il est prévu pour une utilisation pied nu, donc, je ne connaît pas sa tenue dans le temps en utilisation intensive avec chaussures.
Retour d’expérience : Au départ, j’avais tenté un tapis plus résistant vendu pour être utilisé en chaussures, mais il est bien plus fin (7mm), plus dur, même plié en 2 ou en 4.
Depuis l’installation de ce tapis de sol au pied de mon bureau, j’ai beaucoup moins de douleurs en fin de journée.
A mon avis, la dépense vaut le coup, vu le confort apporté à l’utilisation.