DRONE réalisé grâce à Lobodol !

Bonjour,

ravi d'apprendre que mon article aide à mieux comprendre la programmation d'un drone.
Actuellement je n'arrive pas à ajuster le PID de mon drone car il n'accepte pas les configurations par défaut car il est assez gros: formation en "X" et 40cm de distance de moteur à moteur.
Pour voir comment il se comporte en vol, téléchargement de la "movie" en cliquant sur ce lien:
https://mega.nz/file/qZBhlL7Y#oNLXJPtisNEVLLYp6AemFTZiwttxBiDfVpUZtKvDxsA
ou bien sur celui ci:
drone en vol
Merci pour toute aide concernant l'ajustement pas à pas du PID
Bonne continuation à tous !

Merci pour ta réponse
De mon côté, je suis en train d’essayer d’ajuster le PID
de mon drone.
ce n’est pas facile, car c’est un drone assez gros, puisqu’il mesure 40 cm de moteur, à moteur
Les ajustements par défaut, ne conviennent pas, et je suis obligé de tâtonner autour des paramètres pour essayer de trouver la meilleure configuration possible
je suis preneur de tout protocole concernant l’ajustement du PID d’un drone
Pour l’instant, je n’ai pas trouvé de tutoriel réellement efficace, mais je ne désespère pas
Bonne continuation à vous tous et à nouveau merci à Lobodol pour le goût qu’il m’a donné à m’intéresser aux drones

Excellente réponse, très détaillée, j'ai beaucoup appris, merci.